Cuscinetto riduttore armonico di precisione

Un riduttore armonico è costituito principalmente da tre componenti base: un generatore armonico, una flessione e una ruota rigida. Comprende anche un cuscinetto rigido (solitamente un cuscinetto a rulli incrociati) e un cuscinetto flessibile (cuscinetto a sfere a gola profonda con pareti sottili).

Il foro interno del cuscinetto flessibile si accoppia con l'anello esterno di una camma ellittica. L'anello esterno subisce una deformazione elastica attraverso il rotolamento delle sfere e si accoppia con il diametro interno dell'apertura della flessione. La circonferenza esterna dell'apertura della flessione è lavorata con denti che ingranano con i denti della ruota rigida. Poiché la ruota rigida ha più denti di quella flessibile, questi si ingranano sull'asse lungo e si disimpegnano sull'asse corto. La parte inferiore del flessibile è fissata all'estremità di uscita, mentre il cuscinetto rigido è installato all'estremità di uscita del riduttore per il collegamento esterno.

I riduttori armonici sono ampiamente utilizzati in settori quali la robotica, le macchine utensili e l'aerospaziale. Richiedono precisione, rigidità e capacità di carico estremamente elevate, imponendo quindi standard rigorosi sulla precisione di lavorazione e assemblaggio di tutti i componenti, in particolare sulle prestazioni dei cuscinetti.

Per i cuscinetti rigidi, gli indicatori chiave sono rigidità, affidabilità e precisione di rotazione. Il precarico viene generalmente applicato prima della spedizione per garantire la rigidità. Per i cuscinetti flessibili, la deformazione radiale massima è il parametro prestazionale principale.