Cuscinetti a rulli incrociati (cuscinetti a rulli incrociati) I cuscinetti a rulli incrociati, noti anche come cuscinetti a rulli incrociati, utilizzano una struttura interna in cui i rulli cilindrici sono disposti trasversalmente con un angolo di 90° l'uno rispetto all'altro all'interno di piste a forma di V. Tra i rulli vengono posizionati separatori o distanziatori. Questa struttura consente a un singolo cuscinetto di gestire simultaneamente carichi in tutte le direzioni, compresi carichi radiali, carichi assiali e momenti ribaltanti. I cuscinetti sono caratterizzati da dimensioni complessive minime (miniaturizzazione), elevata rigidità, elevata precisione di rotazione e capacità di carico combinata. Pertanto sono particolarmente adatti per: Giunti o parti rotanti di robot industriali. Parti rotanti di manipolatori/mani di robot. Tavole rotanti di centri di lavoro. Tavole rotanti di precisione. Attrezzature mediche. Strumenti di misura. Attrezzature per la produzione di circuiti integrati e altre applicazioni. Tipi strutturali di cuscinetti a rulli incrociati I cuscinetti a rulli incrociati sono generalmente classificati in tre forme strutturali: anello esterno separabile, anello interno integrato. Anello esterno integrato, anello interno separabile. Sia gli anelli esterni che quelli interni sono integrati.
1. Tipo RB (anello esterno separabile, anello interno integrato) Struttura: l'anello esterno è diviso in due pezzi, mentre l'anello interno è un singolo componente integrato. Applicazione: adatto per applicazioni che richiedono un'elevata precisione di rotazione dell'anello interno.
2. Struttura tipo RE (anello esterno integrato, anello interno separabile): ha le stesse dimensioni esterne del tipo RB, ma l'anello esterno è integrato e l'anello interno è diviso in due pezzi. Applicazione: adatto per applicazioni che richiedono un'elevata precisione di rotazione dell'anello esterno.
3. Tipo RU (anelli interni ed esterni integrati, con fori di montaggio)Struttura: sia gli anelli interni che quelli esterni sono integrati e presentano fori di montaggio. Ciò elimina la necessità di fissare flange e sedi di supporto, rendendolo molto comodo da usare. Prestazioni: poiché gli anelli interno ed esterno sono integrati, l'installazione ha un effetto minimo sulle prestazioni, garantendo precisione di rotazione e coppia stabili. Applicazione: adatto per applicazioni che richiedono un'elevata precisione di rotazione sia per gli anelli interni che per quelli esterni.
4. Struttura tipo RA (anello esterno separabile, anello interno integrato, ultrasottile): un design ultrasottile in cui lo spessore degli anelli interno ed esterno è ridotto al massimo. La struttura è la stessa del tipo RB, con anello esterno sdoppiato. Applicazione: adatto per parti che richiedono un design leggero e compatto, come le sezioni rotanti di robot e manipolatori.
5. Tipo RBH (anelli interni ed esterni integrati, ultrasottile)Struttura: design ultrasottile con anelli interni ed esterni integrati, ma senza fori di montaggio. Richiede il fissaggio con flange e sedi di supporto durante l'installazione. Prestazioni: la struttura integrata di entrambi gli anelli previene il degrado delle prestazioni dovuto all'installazione, garantendo precisione di rotazione e coppia stabili. Applicazione: adatto per applicazioni che richiedono dimensioni ridotte (miniaturizzazione) pur mantenendo un'elevata precisione di rotazione sia per gli anelli interni che per quelli esterni.
6. Struttura del tipo SX (anello interno integrato, anello esterno separabile, ultrasottile): a parità di diametro dell'albero, il tipo SX ha una sezione trasversale inferiore rispetto al tipo RB. A causa del design ultrasottile, né gli anelli interni né quelli esterni sono dotati di fori di montaggio, che richiedono il fissaggio con flange e sedi dei cuscinetti durante l'installazione. Applicazione: adatto per applicazioni in cui l'anello interno ruota.

Cuscinetti per robot industriali: una traduzione professionale
I cuscinetti per robot industriali sono componenti fondamentali dei robot, utilizzati principalmente in giunti, unità di rotazione e tavole rotanti di precisione.
I tipi principali includono cuscinetti a rulli incrociati e cuscinetti a parete sottile a sezione costante.
Questi cuscinetti sono tenuti a resistere a carichi multidirezionali offrendo allo stesso tempo caratteristiche quali alta precisione, elevata rigidità e basso attrito.

Le piste degli anelli interno ed esterno di un cuscinetto a sfere a contatto obliquo sono spostate l'una rispetto all'altra nella direzione dell'asse del cuscinetto. Ciò indica che questi cuscinetti sono progettati per sopportare carichi combinati, cioè sia un carico radiale che un carico assiale. La capacità di carico assiale di un cuscinetto a sfere a contatto obliquo aumenta all'aumentare dell'angolo di contatto. L'angolo di contatto è definito come l'angolo tra la linea che collega i punti di contatto della sfera e le piste (ovvero, la direzione attraverso la quale il carico combinato viene trasmesso da una pista all'altra) e una linea perpendicolare all'asse del cuscinetto nel piano radiale.

I cuscinetti dell'estremità dello snodo sono componenti meccanici essenziali utilizzati in varie applicazioni per fornire movimento rotatorio e oscillante tra due componenti collegati. Svolgono un ruolo cruciale nel trasferimento del movimento e del carico in diversi sistemi industriali e automobilistici, offrendo elevata precisione ed efficienza in ambienti difficili.

Un cuscinetto orientabile a rulli è costituito da un anello esterno con una pista sferica e un anello interno con due piste, una o due gabbie e un set di rulli sferici.
Poiché il centro della pista sferica dell'anello esterno coincide con il centro del cuscinetto, il cuscinetto possiede la proprietà di autoallineamento (Self-Alignment). Ciò consente di compensare automaticamente il disallineamento derivante da errori angolari tra l'albero e l'alloggiamento o dalla flessione dell'albero.
Questi cuscinetti sono in grado di sopportare carichi radiali pesanti e determinati carichi assiali bidirezionali, rendendoli particolarmente adatti per applicazioni soggette a carichi pesanti o vibrazioni.
I cuscinetti orientabili a rulli sono disponibili con due tipi di foro: un foro cilindrico e un foro conico. I cuscinetti con foro conico sono designati dal suffisso "K" (con conicità 1:12) o "K30" (con conicità 1:30) dopo la designazione di base.

I cuscinetti a rulli cilindrici sono cuscinetti in cui i rulli cilindrici e le piste sono in contatto diretto.
Possiedono un'elevata capacità di carico e sopportano principalmente carichi radiali. Grazie al basso attrito tra gli elementi volventi e le nervature/flange dell'anello, sono adatti per la rotazione ad alta velocità.
A seconda della presenza o assenza di flange sugli anelli, questi si classificano in:
Cuscinetti a rulli cilindrici a una corona: come i tipi NU, NJ, NUP, N e NF.
Cuscinetti a rulli cilindrici a doppia corona: come i tipi NNU e NN.
Questi cuscinetti hanno tipicamente una struttura ad anello interno ed anello esterno separabili.
I cuscinetti a rulli cilindrici senza flange sull'anello interno o esterno consentono lo spostamento assiale relativo tra l'anello interno e quello esterno. Di conseguenza, questi tipi possono essere utilizzati come cuscinetti non vincolati (flottanti) (o "cuscinetti ad estremità libera").
I cuscinetti a rulli cilindrici dotati di doppia flangia su un lato e di una flangia singola sull'anello opposto possono sopportare un certo grado di carico assiale in una direzione.
Generalmente utilizzano gabbie in acciaio stampato o gabbie in ottone massiccio lavorato. Tuttavia, alcuni modelli utilizzano anche gabbie in poliammide stampata.

Il design dei cuscinetti a rulli conici presenta superfici coniche sulla coppa (anello esterno), sul cono (anello interno) e sui rulli, con i vertici di queste superfici che convergono in un punto comune sull'asse del cuscinetto.
Oltre ai cuscinetti della serie metrica, sono disponibili anche i cuscinetti della serie in pollici.
Questo tipo di cuscinetto è adatto per applicazioni che comportano carichi pesanti o d'urto.
Cuscinetti a rulli conici:
Sono in grado di sopportare contemporaneamente carichi radiali e carichi assiali in una direzione.
Poiché quando questo tipo di cuscinetto viene caricato radialmente viene generata una forza componente assiale, è necessario utilizzare due cuscinetti insieme, faccia a faccia o dorso a dorso, oppure due o più cuscinetti devono essere abbinati per l'uso.
Sono disponibili nei tipi Standard, Medio e Ripido, che hanno diverse dimensioni dell'angolo di contatto.
I cuscinetti della serie metrica conicità media sono identificati dal codice supplementare “C” aggiunto come suffisso al numero del cuscinetto.
I cuscinetti la cui larghezza dell'anello esterno, diametro interno ridotto dell'anello esterno e angolo di contatto sono determinati secondo la specifica ISO 355 sono designati dal codice suffisso ausiliario "J".

La tenuta metallica NILOS-RING è un elemento di tenuta metallico specificatamente progettato per cuscinetti lubrificati a grasso. Il suo scopo è proteggere i cuscinetti dall'ingresso di contaminanti.
Gli anelli NILOS interamente in metallo sono progettati per impedire che sporco, polvere, detriti e altri contaminanti abrasivi penetrino nei cuscinetti a sfere e a rulli. Ciò aiuta a prolungare i tempi di attività e la durata utile dei cuscinetti, in particolare in ambienti operativi e settori difficili.

Unità supporto ritto/cuscinetti montati Un'unità supporto ritto (nota anche come unità cuscinetto montata) è un gruppo cuscinetto che combina un cuscinetto volvente con un alloggiamento del cuscinetto. Si tratta di un'unità cuscinetto pronta per l'installazione che comprende un alloggiamento con una base e un cuscinetto inserito all'interno di un blocco di montaggio. Il blocco di montaggio viene fissato alla base e quindi viene inserito l'albero, consentendo la rotazione dei componenti interni. Il valore fondamentale di queste unità risiede nel fatto che sono unità completamente autonome, prelubrificate, pronte per essere montate sulle apparecchiature, il che semplifica notevolmente il processo di assemblaggio dei macchinari meccanici. Caratteristiche strutturali dei cuscinetti montati Le unità cuscinetto montate utilizzano un design integrato del cuscinetto e dell'alloggiamento di montaggio. Nel caso dei tipi autoallineanti, il cuscinetto è fissato da un anello elastico (o anello di ritegno). Queste unità possiedono una capacità di autoallineamento automatico, che consente loro di compensare il disallineamento dell'albero o errori angolari fino a 3°.